Programando el NXT desde GNU/Linux
Estas navidades me regalaron por sorpresa un Lego Mindstorm NXT, con sus sensores, con su CPU, y con sus cientos y cientos de piezas, además de una caja de ampliaciones. Aunque el firmware del NXT es Open Source, desgraciadamente el Software para programarlo que trae de fábrica se ejecuta únicamente en M$ Windows, así que había que buscar alternativas.
La mejor idea para empezar es intentar desarrollar en algún lenguaje que funcione en el firmware original del NXT, para no tener que cambiarlo. Para ello lo mejor es elegir el lenguaje NXC. NXC es un lenguaje parecido a C que compilamos con NBC para que el NXT pueda ejecutarlo una vez subido a la CPU del NXT mediante la conexión USB.
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